Mano robotica: così la scienza può cambiare in meglio la vita della gente. La ricerca sulla mano robotica ha compiuto notevoli progressi negli ultimi anni. L’obiettivo è quello di realizzare protesi di mano sempre più sofisticate con caratteristiche sempre più vicine a quelle degli arti umani.
Mano robotica: il pensiero diventa movimento
“My Hand” è il progetto dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa che ha consentito di realizzare una mano robotica capace di “comunicare” sensazioni tattili a chi la indossa. Un arto bionico che si integra con i muscoli e il sistema nervoso dell’individuo e riesce così a trasformare la sua volontà in movimento. Proprio come se si trattasse di una mano vera. “My Hand” è stato finanziato dal ministero dell’Università. Il risultato oggi è una protesi che potrà essere impiantata senza passare per la sala operatoria. Tre motori elettrici e il pollice opponibile consentono di afferrare agevolmente una gran varietà di oggetti.
L’Istituto di BioRobotica studia la mano robotica dal 1999. Uno sforzo che ha consentito di dare vita a un arto bionico curato anche nel design.
Una di queste mani artificiali è stata impiantata a una donna, al Policlinico Gemelli di Roma, nel 2016.
La mano robotica italiana Hannes
Si chiama Hannes la mano robotica realizzata dall’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova in collaborazione con l’Inail. A progettarla è stata il Rehab Technologies Lab, un laboratorio nato dalla collaborazione fra i due istituti.
Questa mano robotica costa il 30% in meno rispetto alle altre ed è più leggera, si impianta senza intervento chirurgico e restituisce a chi la indossa il 90% della funzionalità dell’arto.
Questo dispositivo robotico si indossa in pochi secondi come se fosse un guanto robotico, sfrutta i segnali bioelettrici dei muscoli e li traduce in movimento. In questo modo riproduce il funzionamento di una mano vera. Le dita si piegano e il pollice può assumere tre posizioni diverse.
Abbiamo parlato fin qui di due eccellenze italiane il cui obiettivo dichiarato è quello di restituire la normalità a chi ha perso un arto, a prezzi accessibili. Vediamo adesso alcuni modelli di mano bionica già in commercio.
In futuro, grazie a materiali “intelligenti” come il grafene, protesi come quella dell’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova potrebbero essere più leggere e ancora più precise nella presa e nei movimenti, al punto da sembrare degli arti veri. Il grafene consentirà di sostituire i sensori attuali, che consentono l’integrazione tra l’arto amputato e l’arto robot, con altri di nuova generazione capaci anche di ridurre lo stress fisico nel punto di contatto tra uomo e macchina.
La mano robotica per anziani e per i lavori pesanti
Un esoscheletro robotico come quello dell’Istituto Italiano di Tecnologia potrebbe essere utilizzato in futuro anche per consentire agli anziani che hanno perso parte della loro forza di riacquistarla. Grazie alla mano robotica si potrà quindi anche recuperare la forza perduta a causa dell’età.
In futuro gli arti robotici potrebbero essere utilizzati anche per lavori particolarmente pesanti. Parliamo di esoscheletri per camminare e di mani robot che potrebbero darci forza e resistenza da cyborg.
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La mano robotica: uno sguardo all’estero
Già adesso, anche in Italia, è possibile acquistare arti bionici prodotti da aziende straniere. È il caso, per esempio, della mano robotica bebionic dell’azienda inglese Steeper, che produce protesi di mano di diversa misura, a seconda delle esigenze del paziente.
L’azienda tedesca Ottobock produce Michelangelo, una protesi di mano con una forza di presa dichiarata di 6-7 chili, realizzata con materiali morbidi per rendere questa arto quanto più simile possibile a una mano naturale.
Touch Bionics è un’altra delle aziende che producono e vendono protesi di mano robotica. Una di queste è stata impiantata anche su un bimbo inglese di nove anni.
La sfida nel settore degli arti bionici, insomma, sembra già vinta. La possibilità di sostituire pezzi del nostro corpo con “ricambi” artificiali ci renderà un po’ più cyborg ma, probabilmente, anche un po’ più umani, aiutandoci a superare handicap in passato fortemente invalidanti.
Mano robotica permanente: impiantata in Svezia per la prima volta
Una mano robotica permanente è una mano robotica che una volta impiantata resta per tutta la vita con la persona che l’ha ricevuta, sostituendo in tutto e per tutto l’arto vero.
Il primo arto robotico di questo genere è stato impiantato in Svezia su una donna di 45 anni a cui era stata amputata la mano. Ciò è stato possibile grazie al progetto europeo DeTOP (Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback), coordinato dall’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa. La notizia è stata resa nota nel mese di febbraio 2019.
La mano robotica in questo caso è stata fissata alle ossa dell’avambraccio. La donna a cui è stata impiantata potrà muoverla proprio come muoveva la sua vera mano e come ciascuno di noi muove le mani: utilizzando il sistema nervoso, al quale è stata collegata. Inoltre riceverà da questa anche una percezione realistica degli oggetti che tocca. Proprio come succede con il tatto. Se volete saperne di più date uno sguardo al video sotto.
Abbiamo parlato di Cyborg, mano robotica e altre protesi robotiche anche in questi articoli:
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